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张海旭

时间:2026年04月23日 16:03    来源:海洋工程学院    作者:    阅读:

张海旭,男,汉族,江苏连云港人,中共党员,工学博士,讲师。2025年3月毕业于东南大学,2026年4月任职于江苏海洋大学海洋工程学院。

主要研究惯性导航技术和水下组合导航技术,主要包括惯性系统的“误差标定、初始对准、姿态量测”、声学定位系统的“误差标定、定位算法”、以及基于SINS/USBL/DVL的组合导航算法等方面。在嵌入式软硬件开发方面也具备一定经验。参与国家自然科学基金面上项目“基于惯性/声学传感器的水下机器人精确定位技术与实现”、ZF预研项目“***惯性制导技术”、ZF预研项目“***组合导航技术”等多项重大项目。在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》《IEEE Sensors Journal》《Ocean Engineering》等权威期刊发表多篇论文。

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