一、水下无人航行器团队
该团队所是依托江苏海洋大学海洋工程学院、江苏省海洋资源开发研究院、江苏省海洋智能装备工程技术研究中心、中乌海洋智能装备工程研究中心以及海洋智能装备联合实验室建立的研发机构，主要开展水下无人航行器样机开发、多智能体协同控制研究、仿生推进、航行器水动力分析评估等研究。团队现有研发人员6人。其中高级职称占比33%，具有博士学位人员100%。近年来先后承担国家级项目5项，省部级项目5项。发表SCI论文20余篇，授权发明专利10余项。多项研究成果以产学研合作等形式在企业中成果转化，为企业创新及产品升级提供强有力的支撑。
团队负责人为缪泉明，博士/博导/研究员，现任江苏海洋大学海洋工程学院院长、省发改委海洋智能装备工程技术研究中心负责人、省教育厅海洋智能装备国际合作联合实验室主任，三十多年来一直从事船舶与海洋工程相关的设计和研发工作，主持国家部委、地方政府以及工业界相关项目四十余项。曾任国际ITTC耐波性专业委员会委员、多个学会副主任委员、常务理事，多个杂志编委。合作发表论著3篇、论文130余篇，授权发明专利10余项。曾获22届国际OMAE会议最佳论文奖，国防科工委、中船总公司科技进步二等奖6项、三等奖3项，省部级教学成果二等奖2项，江苏省“双创”人才等省部级人才称号3次。
二、团队人员情况
序号 |
姓名 |
性别 |
职称 |
学位 |
专业 |
研究方向 |
1 |
缪泉明 |
男 |
研究员 |
博士 |
船舶流体力学 |
航行器及和海洋结构物设计 |
2 |
刘葳兴 |
女 |
讲师 |
博士 |
船舶与海洋结构设计制造 |
水下机器人放生推进 |
3 |
王志博 |
男 |
副研究员 |
博士 |
流体力学 |
水下航行器、拖曳系统 |
4 |
邹昶方 |
男 |
讲师 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
流固耦合动力学 |
5 |
徐佩 |
男 |
讲师 |
博士 |
船舶与海洋工程 |
船舶推进技术 |
6 |
夏小明 |
男 |
讲师 |
博士 |
控制科学与工程 |
无人艇编队控制 |
三、主要科技成果
【科研项目】
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
项目级别 |
立项时间 |
项目负责人/骨干 |
1 |
极地船舶尾破冰时吊舱推进器 -冰脊耦合动力响应预报方法研究 |
中国博士后基金面上资助 |
中国博士后基金 |
2022 |
徐佩 |
2 |
耦合计算流体力学方法的拖曳 系统操纵行为研究 |
国家自然科学基金项目 |
国家级 |
2021 |
王志博 |
3 |
水下环境调查机器人设计制造 |
连云港市科技项目 |
市厅级 |
2021 |
王志博 |
4 |
利用柔性提高仿生鱼推进性能 的流固耦合机理分析 |
国家自然科学基金委员会 |
国家级 |
2021 |
刘葳兴 |
5 |
深海网箱参数对养殖环境的影 响研究 |
连云港市海燕计划 |
市厅级 |
2021 |
缪泉明 |
6 |
2.4万箱级绿色环保超大型集 装箱船研发及产业化 |
江苏省科技厅产业化项目 |
省部级 |
2020 |
缪泉明 |
7 |
江苏沿海网箱养殖产业卡点问 题调研及对策研究 |
江苏省科协 |
省科协 |
2020 |
缪泉明 |
8 |
养殖休闲观光邮轮开发 |
江苏省双创人才项目 |
省部级 |
2019 |
缪泉明 |
9 |
休闲观 光综合养殖船开发 |
海门市东洲人才计划 |
市厅级 |
2018 |
缪泉明 |
10 |
应用于深海油气开发的检测型 电动ROV平台产品化技术研发 及产业化 |
上海市大张江创新示范重点项目 |
省部级 |
2016 |
缪泉明 |
11 |
多浮体大型海上平台总体设计 技术研究 |
河北省科技厅重点项目 |
省部级 |
2015 |
缪泉明 |
【获奖情况】
序号 |
年度 |
成果名称 |
奖项名称 |
授奖单位 |
奖励等级 |
主要完成人 |
1 |
2020 |
船舶推进节能装置及喷水推进器水 动力特性跨尺度预报分析系统 |
黑龙江省高校科学技术奖二等奖 |
黑龙江省高校科学技术奖励委员会 |
市厅级 |
徐佩 |
2 |
2021 |
一条主线两轮驱动三方协同 --船舶 与海洋装备制造类专业建设与实践 |
江苏省教学成果奖二等奖 |
江苏省教育厅 |
省部级 |
缪泉明 |
3 |
2021 |
面向船舶建造全过程，掌握造船技术 与全流程为导向的高职船海类专业建设与实践 |
全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖二等奖 |
教育部海洋工程类专业教学指导委员会 |
省部级 |
缪泉明 |
4 |
2008 |
海底与***影响下近水面运动与控制 |
中船重工科技进步三等奖 |
中国船舶集团有限公司 |
|
缪泉明 |
5 |
2008 |
复杂海洋环境条件下***运动特性研 究 |
中船重工科技进步二等奖 |
中国船舶集团有限公司 |
|
缪泉明 |
6 |
2002 |
运动性能预报的工程应用集成软件 研究 |
国防科工委科技进步二等奖 |
国防科工委 |
省部级 |
缪泉明 |
7 |
2002 |
运动性能预报的工程应用集成软件 研究 |
中船重工科技进步二等奖 |
中国船舶集团有限公司 |
|
缪泉明 |
【代表性论文】
序号 |
论文题目 |
发表刊物 |
发表时间 |
主要作者 |
收录类别 |
1 |
Formation control with collision avoidance for underactuated sur face vehicles, |
Asian Journal of Control, |
2021 |
夏小明 |
SCI |
2 |
A novel numerical method for the hydrodynamic analysis of floating bodies over a sloping bottom |
Journal of Marine Science and Technology |
2021 |
缪泉明 |
SCI |
3 |
Parameters influence on maneuvered towed cable system dynamics |
Applied Ocean Research |
2015 |
王志博 |
SCI |
4 |
Wake structure and hydrodynamic performance of flapping foils mimicking fish fin kinematics |
Saudi Journal of Biological Sciences |
2017 |
刘葳兴 |
SCI |
5 |
Experimental Study on the Influence of Water and Cavitation on Propeller Load during Ice-Propeller Milling |
Applied Sciences-Basel |
2021 |
徐佩 |
SCI |
【授权专利】
序号 |
专利号 |
专利名称 |
授权时间 |
专利类型 |
主要发明人 |
1 |
ZL202011481194.3 |
一种实现避碰和避障的欠驱船编队控制系 |
2022.07.15 |
发明专利 |
夏小明 |
2 |
ZL201911313364.4 |
一种欠驱动船轨迹跟踪控制系统, |
2022.10.25 |
发明专利 |
夏小明 |
3 |
ZL201910264067.9 |
一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台 |
2021.05.11 |
发明专利 |
徐佩 |
4 |
ZL201710239778.1 |
一种模型冰推送装置 |
2019.2.26 |
发明专利 |
徐佩 |
5 |
ZL201810510934.8 |
一种碎冰释放装置 |
2021.1.5 |
发明专利 |
徐佩 |
6 |
ZL201710589247.5 |
一种模型冰投放及收集装置 |
2019.4.12 |
发明专利 |
徐佩 |
7 |
ZL201810574964.5 |
一种试验用液压驱动式吊舱推进器 |
2020.12.4 |
发明专利 |
徐佩 |
8 |
ZL201810589978.4 |
一种可提供低温环境的试验平台 |
2020.9.25 |
发明专利 |
徐佩 |
9 |
CN213109715U |
一种集深海养殖娱乐休闲居住于一体的双体浮式平台 |
2021.05.04 |
发明专利 |
缪泉明 |
10 |
CN103092077B |
动力定位系统的推力分配方法 |
2016.03.09 |
发明专利 |
缪泉明 |
11 |
CN303348605S |
无撑桁架立柱式海洋平台 |
2015.08.26 |
外观专利 |
缪泉明 |
12 |
CN201765106U |
水深截断模型试验装置 |
2011.03.16 |
实用新型专利 |
缪泉明 |
13 |
CN101509247 |
张力腿钻井平台 |
2009.08.19 |
发明专利 |
缪泉明 |
14 |
ZL201811010374.6 |
一种抑制振动的柔性导流飘带自动收纳系统 |
2010.05.13 |
发明专利 |
王志博 |
15 |
2022SR1022733 |
一种系泊系统优化算法系统V1.0 |
2022.4.6 |
软件著作权 |
刘葳兴 |
16 |
2021SR1057594 |
一种太阳能电池板转化能量利用率计算程 序V1.0 |
2021.7.19 |
软件著作权 |
刘葳兴 |
17 |
2021SR1057595 |
风浪流联合多能互补水动力学数值模拟程 序V1.0 |
2021.7.19 |
软件著作权 |
刘葳兴 |
18 |
ZL202110571140.4 |
一种适用于大型FDM设备的多功能线材收纳箱及其使用方法 |
2022.4.8 |
发明专利 |
刘葳兴 |
四、开展的服务项目
序号 |
服务项目 |
主要内容 |
1 |
漂浮光伏产品性能水池试验技术开发 |
开展光伏浮筒阻力试验、耐波试验以及波流阻力试验方法研究，提出相应的模型试验技术，并利用开发的模型试验技术开展模型试验 |
2 |
近海漂浮式光伏电站消浪方案实验研究 |
在江苏海洋大学海洋工程技术研究中心波浪水槽中开展了不同波浪参数时漂浮式光伏电站消浪实验研究 |
3 |
漂浮式光伏电站水动力理论及实验研究 |
借助CFD数值模拟软件和试验测试方法研究了不同波浪参数和漂浮式光伏电站模型参数的数值模拟研究和实验研究 |
五、服务业绩
序号 |
项目名称 |
服务企业 |
服务时间 |
1 |
漂浮光伏产品性能水池试验技术开发 |
上海海事大学 |
2023 |
2 |
RTM工艺复合材料宏观力学特性数值分析 |
中国科学院过程工程研究所 |
2022 |
3 |
浅水航行快速性模型试验 |
中国船舶科学研究中心 |
2022 |
4 |
超大型集装箱船智能化结构安全监测技术研究 |
南通中远川崎船舶有限公司 |
2021 |
5 |
近海漂浮式光伏电站消浪方案实验研究 |
淮南阳光浮体科技有限公司 |
2021 |
6 |
小型拖曳系统设计制造 |
海军工程大学 |
2021 |
7 |
漂浮式光伏电站水动力理论及实验研究 |
淮南阳光浮体科技有限公司 |
2021 |
