何红坤
（2024年6月更新）
一、个人简介
何红坤，男，1988年2月生，博士研究生，校聘副教授，硕士研究生导师，江苏省科技副总，主要从事无人船艇绿色制造和控制系统研发设计等；参与国家青年和面上基金项目3项，连云港市科技成果转化项目1项，主持江苏海洋大学自然科学基金1项，企业横向技术开发项目1项，江苏省产学研项目1项；申请国家发明专利7项，发表学术论文13篇，其中《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》和《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》等SCI顶刊论文4篇；曾获“张嗣瀛（CCDC 2021）优秀青年论文奖”提名奖。
联系电话：19851111997
E-Mail: hehongkun4@163.com
通讯地址：江苏省连云港市苍梧路59号江苏海洋大学机械南楼S313室
二、研究方向
主要研究方向为无人艇绿色制造、运动控制、视觉伺服和网络化集群控制等。
三、教育经历
2008.09-2012.06，大连海洋大学，轮机工程专业，本科；
2014.09-2016.06，大连海事大学，船舶与海洋工程专业，硕士；
2017.09-2022.12，大连海事大学，船舶电气工程专业，博士。
四、工作经历
2012.05-2014.07，中远航运股份有限公司，船员一处，三管轮；
2016.07-2017.07，渤海大学，航运学院，专任教师；
2022.04-今，江苏海洋大学，海洋工程学院，专任教师。
五、社会兼职
无
六、代表性科研项目
1.“船用漆雾收集系统设计与开发”，江苏省产学研合作项目，项目编号：BY20230359，2023-2024
2.“新能源纯电动港作拖轮研发及产业化”，连云港市科技成果转化项目，项目编号：CZ202302，2023-2026
七、代表性科研论文
[1] Hongkun He, Ning Wang, Dazhi Huang, Bing Han. Active vision-based finite-time trajectory-tracking control of an unmanned surface vehicle without direct position measurements [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System. DOI: 10.1109/TITS.2024.3364770.
[2] Ning Wang, Hongkun He, Yuli Hou, Bing Han. Model-free visual servo swarming of manned-unmanned surface vehicles with visibility maintenance and collision avoidance[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, 2024, 25(1): 697-709.
[3] Ning Wang, Hongkun He. Extreme learning-based monocular visual servo of an unmanned surface vessel[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(8): 5152-5163.
[4] Ning Wang, Hongkun He. Dynamics-level finite-time fuzzy monocular visual servo of an unmanned surface vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(11): 9648-9658.
八、代表性专利
1. 一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法，授权号：ZL202010147230.6
2. 一种水下机器人平面轨迹跟踪控制的方法，授权号：ZL202010791161.2
